無人機地面站及飛行數(shù)據(jù)可視化研究.pdf

1、無人機地面站是無人機系統(tǒng)安全運行的重要保證，它所包含的功能就是將無人機飛行數(shù)據(jù)可視化的過程，涉及到計算機應(yīng)用相關(guān)技術(shù)，具有重要的應(yīng)用價值。
　　本文的主要任務(wù)是以固定翼無人機為對象，分析了無人機地面站可視化的研究現(xiàn)狀及意義，在借鑒國內(nèi)外地面站的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)有的條件，設(shè)計了滿足實際需求的軟件平臺，通過需求分析研究了無人機地面站軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。該軟件為小型無人機提供了飛行數(shù)據(jù)顯示、無人機與地面站平臺的通信、電子地圖航跡規(guī)劃、數(shù)

2、據(jù)存儲回放以及自主飛行仿真等功能。
　　通過運用DIJKSTRA搜索算法得到無人機在二維空間內(nèi)的初始路徑，然后引入蟻群算法與無人機航路規(guī)劃相結(jié)合，通過該算法對規(guī)劃的無人機航跡路線進行優(yōu)化，對比分析航跡的質(zhì)量以及長度，達到了航跡優(yōu)化的目的。最后結(jié)合智能航路規(guī)劃算法到地面站軟件平臺，利用matlab數(shù)據(jù)處理能力與可視化工具編寫M文件，將航跡規(guī)劃的路線結(jié)合生成的航點供無人機使用，具有一定的實用價值。
　　最后，為了驗證設(shè)計的可靠性