無人機(jī)飛行可視化仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文無人機(jī)飛行可視化仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：戴世通申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師：李琦張曉暉20080301西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文Title：VlSUALSIMUWIONSYSTEMDESlGNOFUA：＼，F(xiàn)LIGHTMajor：DetectionTechnologyandAutomationDevicesName：ShitongDAISupervisor：ProfQiLISignature：絲：

2、!幽壘oSignature：叁笸AssociateProfXiaohuiZHANGSignature：AbstractVisualflightsimulationsystemcombinesthree—dimensionalcomputergraphicsanimationwithflightnumericalsimulationfordepictingflightprocessofUnmannedAirVehicle(UAV)onco

3、mputerscreenItiswidelyusedinthefieldsofflightsimulation，flightcontrollerdesign，andSOOilThethesispresentsavisualsimulationsystemstructureofcombiningMatlabwithOpenGLFirstlytheflightkinematicequationsareobtainedbyanalyzingo

4、fUAVfli’ghtkinematicsTheflightbenchmarkstatusisdefinedaccordingtothebasicrequirementsofflightsimulation，andtheequationsaresolvedbythenumericalmethodsThesimulationofUAVflightandthedesigningofbasicflightcontrollawarealsoco

5、mpletedinMatlabSecondlytheUAVmodelisbuiltin3DMAXThe3DvisualizationsimulationsystemofUAVisrealizedwhichadoptingOpenGLtechniqueinthedevelopenvironmentofVC60TheCOMcomponentrelatedtoflightsimulationsystemisproductbyatoolboxn

6、amedCOMbuilderinMatlabThen，theinterfaceofnumbericalsimulationand3DvisualizationsimulationisrealizedbycallingtheCOMcomponentFinallyacompletesetofUAVfightvisualsimulationisobtained，whichlaysthefoundationofdesigningandsimul

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