基于OGRE的無人機飛行仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、無人機飛行仿真系統(tǒng)運用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，能夠真實直觀的反映無人機飛行過程中飛機的飛行狀態(tài)，讓開發(fā)人員在地面也能感受飛機的飛行過程。通過觀察飛行仿真系統(tǒng)，觀察者能夠?qū)o人機設(shè)計的優(yōu)劣進行評價，對不合理的設(shè)計進行規(guī)避，有效提高了無人機研發(fā)過程中的開發(fā)效率。
　　本研究運用OGRE三維引擎技術(shù)，以VS2010+QT作為軟件開發(fā)平臺，首先對三維視景技術(shù)在無人機飛行仿真技術(shù)中的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用進行研究，并以此為基礎(chǔ)進行飛行仿真系統(tǒng)的功能需求分析和性

2、能需求分析。其次，根據(jù)飛行仿真系統(tǒng)的功能需求和性能需求，對系統(tǒng)進行總體方案設(shè)計和功能模塊劃分。再次，根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計方案，結(jié)合場景結(jié)構(gòu)體系和碰撞檢測等算法進行三維視景模塊的設(shè)計與實現(xiàn)，真實再現(xiàn)無人機的飛行過程；利用高程數(shù)據(jù)模型庫和數(shù)據(jù)拼接技術(shù)進行二維地圖模塊的設(shè)計與實現(xiàn)，對數(shù)字地圖進行顯示和更新并且進行航跡繪制；結(jié)合QT界面搭建技術(shù)和數(shù)據(jù)交互技術(shù)進行參數(shù)監(jiān)控模塊的搭建。最后，根據(jù)軟件測試方法，設(shè)計測試用例對飛行仿真系統(tǒng)各模塊進行功能測試