變化風場的建模與大展弦比無人機飛行仿真.pdf

1、根據(jù)長航時無人機的特殊飛行任務(wù)特點和技術(shù)要求,在飛行試驗階段,有必要綜合考慮飛行環(huán)境中各種大氣干擾因素的影響,為無人機設(shè)計與仿真提供一個真實、適時的風場時空分布模型.同時變化風場中的大展弦比無人機不能當作質(zhì)點受力考慮,而應(yīng)作分散受力考慮,需要建立無人機的"有限大小"模型.該文的工作就是圍繞飛行環(huán)境模擬和無人機動力學仿真展開.具體內(nèi)容如下:1.分析了高空長航時無人機的飛行特點,統(tǒng)計了幾種的典型航空氣象特征,并提出大尺度風場的垂直分層型,最

2、后總結(jié)了大氣風場的常用數(shù)值模擬方法;2.討論了以下幾種典型風場模型(大尺度均值風模型、Dryden紊流模型、微下?lián)舯┝髂Ｐ秃瓦^山氣流模型)的物理特征與建模方法,并對單一模型進行復合,建立變化風場模型庫,最后討論了各種模型的真實性與如何應(yīng)用于飛行仿真;3.對傳統(tǒng)的質(zhì)點飛機模型做了改進,建立了基于變化風場和"有限大小"概念的無人機動力學模型,討論"四點法"模型的具體仿真實現(xiàn)方法;4.首次針對大展弦比無人機,進行變化風場中飛行仿真,討論各風場