變化風(fēng)場(chǎng)的建模與大展弦比無(wú)人機(jī)飛行仿真.pdf

1、根據(jù)長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)的特殊飛行任務(wù)特點(diǎn)和技術(shù)要求,在飛行試驗(yàn)階段,有必要綜合考慮飛行環(huán)境中各種大氣干擾因素的影響,為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與仿真提供一個(gè)真實(shí)、適時(shí)的風(fēng)場(chǎng)時(shí)空分布模型.同時(shí)變化風(fēng)場(chǎng)中的大展弦比無(wú)人機(jī)不能當(dāng)作質(zhì)點(diǎn)受力考慮,而應(yīng)作分散受力考慮,需要建立無(wú)人機(jī)的"有限大小"模型.該文的工作就是圍繞飛行環(huán)境模擬和無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真展開(kāi).具體內(nèi)容如下:1.分析了高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)的飛行特點(diǎn),統(tǒng)計(jì)了幾種的典型航空氣象特征,并提出大尺度風(fēng)場(chǎng)的垂直分層型,最

2、后總結(jié)了大氣風(fēng)場(chǎng)的常用數(shù)值模擬方法;2.討論了以下幾種典型風(fēng)場(chǎng)模型(大尺度均值風(fēng)模型、Dryden紊流模型、微下?lián)舯┝髂Ｐ秃瓦^(guò)山氣流模型)的物理特征與建模方法,并對(duì)單一模型進(jìn)行復(fù)合,建立變化風(fēng)場(chǎng)模型庫(kù),最后討論了各種模型的真實(shí)性與如何應(yīng)用于飛行仿真;3.對(duì)傳統(tǒng)的質(zhì)點(diǎn)飛機(jī)模型做了改進(jìn),建立了基于變化風(fēng)場(chǎng)和"有限大小"概念的無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型,討論"四點(diǎn)法"模型的具體仿真實(shí)現(xiàn)方法;4.首次針對(duì)大展弦比無(wú)人機(jī),進(jìn)行變化風(fēng)場(chǎng)中飛行仿真,討論各風(fēng)場(chǎng)