攻擊型無(wú)人機(jī)飛行航跡優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真.pdf_第1頁(yè)
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1、無(wú)人機(jī)的發(fā)展是當(dāng)前世界武器發(fā)展的重點(diǎn)之一.攻擊型無(wú)人機(jī)具有飛機(jī)和導(dǎo)彈的雙重特點(diǎn),即具有遠(yuǎn)距離巡航飛行能力和精確打擊能力,又能完成摧毀敵方區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的同時(shí)不會(huì)有人員生命仿亡,還能在目標(biāo)關(guān)機(jī)后起到壓制作用,正是憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)得到了世界各國(guó)的廣泛關(guān)注和深入研究.該文就是針對(duì)攻擊型無(wú)人機(jī)航跡優(yōu)化問題,對(duì)爬升、巡航、待機(jī)搜索段分別進(jìn)行研究、探討、仿真、分析,給出了具有實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值的飛行航跡.主要內(nèi)容包括:1.結(jié)合夫人機(jī)實(shí)際情況,建立無(wú)人機(jī)數(shù)

2、學(xué)仿真模型.2.應(yīng)用非線性規(guī)劃方法對(duì)無(wú)人機(jī)在垂直平面內(nèi)的最優(yōu)上升軌跡進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),經(jīng)優(yōu)化后的爬升軌跡可以快速爬升到預(yù)定的終點(diǎn)高度,具有較好的性能效益.3.運(yùn)用啟發(fā)式搜索算法對(duì)巡航段進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì).為得到較好的優(yōu)化路徑而采取的模糊變權(quán)處理方法,提高了飛行航跡規(guī)劃系統(tǒng)的有效性.4.運(yùn)用最大值原理對(duì)待機(jī)搜索段進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并且應(yīng)用博弈論、動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法對(duì)搜索策略進(jìn)行設(shè)計(jì),提高了無(wú)人要使用效率和作戰(zhàn)效能.5.對(duì)所優(yōu)化設(shè)計(jì)的飛行航跡分別進(jìn)行飛行仿真驗(yàn)

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