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文檔簡介
1、無人機作為偵察、作戰(zhàn)的重要手段，受到世界各國的廣泛關注，任務／航跡規(guī)劃系統(tǒng)是無人機實現自主飛行和自主攻擊的關鍵。本文在分析現有航跡規(guī)劃算法的基礎上，提出了基于粒子群優(yōu)化算法的無人機航跡規(guī)劃方法，并進行了仿真研究，其主要工作為： (1)研究了無人機航跡規(guī)劃基礎模型和算法，建立了地形和威脅模型，采用函數法研究了地形模擬算法、威脅山峰模擬算法以及等效地形融合算法，通過數字地圖預處理算法滿足了無人機航跡規(guī)劃對數字地圖的要求。
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