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文檔簡介
1、無人機(jī)作為現(xiàn)代戰(zhàn)場中的新一代武器，引起了許多國家的重視，而航跡規(guī)劃算法是無人機(jī)成功完成各項任務(wù)的重要保證。
為了驗證改進(jìn)后的粒子群算法在航跡規(guī)劃中的有效性，本論文在一類粒子群優(yōu)化算法和環(huán)境建模的基礎(chǔ)上，對無人機(jī)航跡規(guī)劃進(jìn)行了仿真實(shí)驗。本論文的主要研究內(nèi)容包括以下三部分。
本文以兩種常用來測試優(yōu)化算法性能的benchmark函數(shù)對一類粒子群算法進(jìn)行了性能測試，并對具有固定加速因子的算法用線性和非線性的變加速因子來進(jìn)行了
2、性能測試。由于現(xiàn)有算法收斂率低、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，本文提出了三種改進(jìn)的粒子群算法GQPSO、C-GQPSO和SAC-GQPSO，并通過實(shí)驗數(shù)據(jù)與現(xiàn)有算法進(jìn)行了比較；
本文完成了對航跡規(guī)劃的環(huán)境建模，其中包括基準(zhǔn)地形、障礙區(qū)域和威脅區(qū)域的建模。隨后本文對航跡路線進(jìn)行了建模，在建立航跡評價函數(shù)后以其為目標(biāo)函數(shù)通過粒子群算法進(jìn)行搜索，并以搜索到的最優(yōu)粒子來建立航路點(diǎn)從而完成對航跡路線的建模；
本文以一類粒子群算法作為航跡規(guī)劃
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