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文檔簡介
1、小型無人直升機正在得到日益廣泛的應(yīng)用，也成為近年來研究的一個熱點。在對無人機的發(fā)展和對無人機的應(yīng)用進(jìn)行研究的過程中，地面站系統(tǒng)(GCS)逐步的被提出來了，對于無人機的地面站系統(tǒng)，它具有對無人機的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，飛行航跡進(jìn)行規(guī)劃及上傳控制參數(shù)等功能，地面監(jiān)控人員可以實時監(jiān)控飛機的飛行狀態(tài)，從而對無人機的穩(wěn)定安全飛行提供保障。
本文論述并分析了國內(nèi)外對小型無人直升機及其地面站系統(tǒng)。重點對飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)的無線數(shù)字傳輸，回放飛行數(shù)據(jù)，圖形
2、化實時顯示的功能及實現(xiàn)技術(shù)方法進(jìn)行研究，在Visual C++6.0環(huán)境下運用CSerialPortEx類進(jìn)行通信控制，電子地圖的功能及GPS導(dǎo)航的功能是利用MapX控件實現(xiàn)的，GPS數(shù)據(jù)記錄及機載傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲是利用Access數(shù)據(jù)庫及開放數(shù)據(jù)庫互聯(lián)(ODBC)技術(shù)來實現(xiàn)的。
通過編程的方式，實現(xiàn)了地面站系統(tǒng)在PC windows操作平臺上運行，通過RS232無線數(shù)傳電臺對小型無人直升機的機載設(shè)備發(fā)送給地面站的飛行狀
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