小型無人直升機風(fēng)洞實驗及數(shù)據(jù)處理.pdf

1、小型無人直升機由于體積小、機動性強、能夠垂直升降等特點而擁有廣闊的應(yīng)用前景。然而，小型無人直升機高度的欠阻尼特性使其抗風(fēng)能力普遍不佳。小型無人直升機的工作環(huán)境多數(shù)都是在室外進(jìn)行的，因此研究風(fēng)擾下的小型無人直升機的抗風(fēng)能力具有現(xiàn)實意義。
　　首先，本文給出一個可行的小型無人直升機風(fēng)洞實驗方案。實驗平臺搭建在南京航空航天大學(xué)低速開口風(fēng)洞實驗室現(xiàn)有的六分量天平臺架系統(tǒng)上，該實驗平臺是用整塊硬鋁進(jìn)行電火花加工、鉆孔而成，具有良好的剛度及精

2、度。實驗包括多個前傾角、多個風(fēng)向在不同風(fēng)速下的多個實驗狀態(tài)，并測出了各個實驗狀態(tài)下實驗過程中機身模型上所受的力和力矩。
　　然后，對所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析。在實驗數(shù)據(jù)預(yù)處理階段，對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了理論上的驗證，從而在理論上證明了實驗數(shù)據(jù)的有效性。
　　為了得出作為輸出的力和力矩與作為輸入的橫、縱向周期變距以及總距之間的逼近的高階多項式關(guān)系，采用最小二乘的方法對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合。在此基礎(chǔ)上，將風(fēng)變量作為另一個耦合的輸入量，得