

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著我國國防現(xiàn)代化建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,直升機(jī)改進(jìn)改型研制工作得到空前發(fā)展,而機(jī)載設(shè)備測試系統(tǒng)的研制一定程度上制約著直升機(jī)的生產(chǎn)、應(yīng)用和維護(hù)等。CAN總線作為一種異步串行通信協(xié)議,在嵌入式實(shí)時(shí)控制和分布式控制中得到廣泛應(yīng)用,因此本系統(tǒng)通信采用CAN總線。但是CAN協(xié)議并不完整,不同的應(yīng)用生產(chǎn)商需根據(jù)自身的硬件系統(tǒng)開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用層協(xié)議。為了實(shí)現(xiàn)直升機(jī)測試系統(tǒng)的可擴(kuò)展和測試模塊的互用性、互換性,CAN節(jié)點(diǎn)應(yīng)具有自動(dòng)配置網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)能力,而現(xiàn)
2、有的CAN應(yīng)用系統(tǒng)大都采用固定或手動(dòng)標(biāo)識(shí),缺少一種高效可靠的機(jī)制實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)自身辨識(shí)和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)的配置。因此深入研究CAN應(yīng)用層協(xié)議和實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)的自動(dòng)配置具有重要意義。
本文分析了CAN協(xié)議物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和高級(jí)應(yīng)用層協(xié)議CANopen并結(jié)合直升機(jī)測試系統(tǒng)的硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)了測試系統(tǒng)CAN應(yīng)用層協(xié)議架構(gòu)、標(biāo)識(shí)符的分配、過程數(shù)據(jù)的命令分配和多幀傳輸?shù)葢?yīng)用層協(xié)議內(nèi)容,協(xié)議的開發(fā)為測試模塊開發(fā)、編程和測試應(yīng)用制定了規(guī)范,
3、為實(shí)現(xiàn)高級(jí)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
在開發(fā)的CAN應(yīng)用層協(xié)議和已有的硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上,提出了基于服務(wù)器/客戶機(jī)網(wǎng)絡(luò)模型的CAN節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)自動(dòng)配置算法。該算法分為節(jié)點(diǎn)功能辨識(shí)和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)分配兩個(gè)階段,采用固定功能代碼進(jìn)行節(jié)點(diǎn)功能辨識(shí),采用網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)的分配,兩者配合實(shí)現(xiàn)了CAN節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)的自動(dòng)配置。
分析了CAN232MB配置過程,提出了采用透明帶標(biāo)識(shí)配置模式,為了保證傳輸?shù)挠行蛐赃M(jìn)行了串口時(shí)間間隔確定和報(bào)文過濾;采
4、用CCS3.3進(jìn)行TMS320F2812節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)配置的客戶機(jī)軟件設(shè)計(jì),并針對通信過程中出現(xiàn)的發(fā)送失敗和報(bào)文丟失等現(xiàn)象,進(jìn)行了超時(shí)中斷和間隔發(fā)送的優(yōu)化設(shè)計(jì),同時(shí)設(shè)計(jì)了測試狀態(tài)的軟件接口,共同構(gòu)建了測試系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)CAN通訊基礎(chǔ)。
在LabVIEW的開發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)了基于簇?cái)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式測試系統(tǒng)的總體方案,在其架構(gòu)下設(shè)計(jì)了節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)配置服務(wù)器,建立了所需的Access數(shù)據(jù)庫資源層,并構(gòu)建了基于子面板技術(shù)的動(dòng)態(tài)加載測試
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 無人直升機(jī)飛行仿真系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf
- 基于PXI總線的直升機(jī)電氣系統(tǒng)測試平臺(tái)的研制.pdf
- VXI總線測試軟件開發(fā)平臺(tái)中控件的設(shè)計(jì)及系統(tǒng)軟件測試.pdf
- 基于μC-OS-Ⅱ的無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf
- 車身CAN總線系統(tǒng)及上位機(jī)檢測軟件的開發(fā).pdf
- 基于PCI總線直升機(jī)艦面網(wǎng)絡(luò)模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 微型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟件仿真與系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf
- 小型無人直升機(jī)飛行控制軟件及仿真系統(tǒng)的開發(fā).pdf
- 昌河直升機(jī)試飛測試系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于CAN總線和組態(tài)王的監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf
- 無人直升機(jī)地面站信息管理系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于OpenGL的直升機(jī)地面共振仿真軟件系統(tǒng)研究.pdf
- 基于QNX的無人直升機(jī)控制平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf
- 繼電保護(hù)綜合測試系統(tǒng)軟件平臺(tái)開發(fā).pdf
- 圖像處理機(jī)測試系統(tǒng)軟件平臺(tái)研究.pdf
- WCDMA NodeB單板測試系統(tǒng)軟件平臺(tái)的研究與開發(fā).pdf
- 基于CAN總線的DNC系統(tǒng)數(shù)控程序傳輸軟件的開發(fā).pdf
- 直升機(jī)并聯(lián)舵機(jī)自動(dòng)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與多機(jī)仿真平臺(tái)開發(fā).pdf
- 中航直升機(jī)公司民用直升機(jī)發(fā)展的策略思考.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論