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文檔簡介
1、該論文對直升機增穩(wěn)控制系統(tǒng)進行研究、利用現(xiàn)有的直升機動力學(xué)模型以及針對該直升機模型建立的增穩(wěn)控制系統(tǒng)建立一套直升機機動飛行控制仿真軟件.利用SGI工作站的多CPU并行處理和強大的圖形功能對直升機數(shù)學(xué)模型研究成果進行控制、仿真驗證.論文對某小型直升機建立的動力學(xué)模型進行了簡要的闡述,并且針對該直升機設(shè)計了控制增穩(wěn)系統(tǒng),最后,在VisualC++平臺下,利用OpenGL,對直升機三維動畫仿真平臺進行設(shè)計與制作.從工程應(yīng)用的角度出發(fā),對樣例直
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