復(fù)雜外擾下的直升機(jī)結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動(dòng)振動(dòng)控制算法研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動(dòng)控制技術(shù)作為一種先進(jìn)的直升機(jī)減振方法，擁有傳統(tǒng)的被動(dòng)式直升機(jī)減振方法所無法比擬的巨大優(yōu)勢(shì)和廣闊應(yīng)用前景，而該技術(shù)的核心是自適應(yīng)控制律。針對(duì)前期研究中所采用的時(shí)域自適應(yīng)控制算法在復(fù)雜外擾情況下出現(xiàn)的不穩(wěn)定情況，本文在此基礎(chǔ)上研究改進(jìn)算法，通過仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證其在復(fù)雜外擾條件下的控制有效性。本文主要進(jìn)行了以下研究工作：
　　（1）具有在線辨識(shí)能力的時(shí)域自適應(yīng)振動(dòng)控制改進(jìn)算法研究。為提高已有算法在復(fù)雜外擾情況下的控制效果，本文

2、提出了兩種改進(jìn)方法：可提高控制收斂速度和穩(wěn)定性的變步長(zhǎng)法，以及可降低干擾影響約束權(quán)函數(shù)法。
　　（2）對(duì)于所提出的兩種改進(jìn)控制算法采用MATLAB/SIMULINK進(jìn)行仿真研究?；诤?jiǎn)化直升機(jī)模型進(jìn)行了單輸入/單輸出、四輸入/兩輸出的振動(dòng)控制仿真研究，仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制算法的正確性和有效性。之后對(duì)于控制算法中的重要參數(shù)進(jìn)行了參數(shù)研究，分析了這些參數(shù)對(duì)控制效果的影響。
　?。?）根據(jù)所提出的控制算法，基于SEED-DEC33D