纖維纏繞自動供膠控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文所研究的纖維纏繞自動供膠控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對3種膠液組分(樹脂、促進劑、固化劑)的自動配比以及定量供給。整個系統(tǒng)分為控制部分與執(zhí)行部分，在控制部分中包括上位機控制部分與變頻器控制電機調速部分。上位機采用的是凌陽的SPCE061A，負責整個系統(tǒng)的控制，利用鍵盤對系統(tǒng)進行操作，通過LCD(SPLC501)液晶顯示屏對系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，并通過RS485點對點通信網絡實現(xiàn)了上位機與變頻器的遠程通信；執(zhí)行部分包括抽取主物料(樹脂)的執(zhí)行機構與抽取

2、介質(促進劑與固化劑)的執(zhí)行機構，抽取主物料的執(zhí)行機構為氣動柱塞泵，利用氣動柱塞泵強大的動力抽取粘度較大的樹脂；抽取介質的執(zhí)行機構采用計量柱塞泵，利用計量泵的定量抽取的特點對介質進行精確計量，使其與主物料(樹脂)按照設定比例配制成膠液，并利用電磁流量計將各組分流量通過RS485網絡反饋回上位機，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的閉環(huán)控制。在控制算法上采用的是適合配料控制的累積量PID算法，解決了標準PID算法在配料控制系統(tǒng)中的問題。 整個系統(tǒng)實現(xiàn)了