一類輪胎冠帶纏繞張力控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為了提高輪胎成型工藝中冠帶纏繞張力的控制精度以及改善胎坯成型質量，本文以半鋼乘用（輕卡）子午線輪胎二次法二段LCE1418-02JY成型機為例，設計了一套以冠帶張力控制器為核心部件，以可外部存儲數據的觸摸屏MT4424TE和三菱伺服電機為輔件的輪胎冠帶張力控制系統(tǒng)，本文是以高性能的 DSC MC56F8037作為主控芯片，采用雙輸入單輸出的閉環(huán)反饋控制方式。同時，針對現場大功率電氣設備的運行環(huán)境，設計了可抗強電磁干擾的張力信號調理硬件電

2、路，保證張力信號的有效控制；主芯片通過光耦隔離驅動伺服電機，進一步提高了信號的傳輸可靠性。
　　根據輪胎冠帶張力模型分析和系統(tǒng)功能設計要求，本文軟件設計中選取了帶死區(qū)的積分限幅 PID控制算法，并以速度擾動時的系統(tǒng)響應情況為例，進行了Matlab仿真驗證；使用UML工具對系統(tǒng)軟件進行詳細的模塊化設計及動態(tài)建模分析，主要包括：系統(tǒng)狀態(tài)圖、控制順序圖及活動圖等。
　　經過現場測試，系統(tǒng)冠帶張力控制可正常運行，冠帶纏繞時張力波動范

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