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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的理論研究和應(yīng)用成為當(dāng)前控制領(lǐng)域中的熱點(diǎn)之一,也是未來(lái)工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。由于控制系統(tǒng)引入通信網(wǎng)絡(luò)之后,成為網(wǎng)絡(luò)化、分布化的新型模式,因此,如何描述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的可靠性,并預(yù)測(cè)其變化規(guī)律,是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究中急需解決的問(wèn)題之一,也是本論文研究的主要內(nèi)容。
首先,論文介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念及其性能指標(biāo),給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可靠性的概念,并選取了可靠性指標(biāo)。同時(shí),介
2、紹了設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)的兩種方法;然后,在一定的假設(shè)條件下,建立了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的Markov可靠性模型,運(yùn)用Markov狀態(tài)轉(zhuǎn)移方法,通過(guò)Laplace變換和Laplace反變換求出可靠性的大小。其次,針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)中傳感器失效率時(shí)變的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了傳感器失效率時(shí)變的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可靠性模型,在失效率為正弦變化和指數(shù)變化的假設(shè)下求得了可靠性的大小;再其次,針對(duì)分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)中故障點(diǎn)多、可靠性參數(shù)估計(jì)困難的特點(diǎn),提出了一種基于模糊神
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