一類非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跟蹤控制.pdf

1、通過(guò)共享實(shí)時(shí)媒體網(wǎng)絡(luò)帶有反饋閉環(huán)的控制系統(tǒng)稱為網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCSs).它具有低成本，高可靠性，易安裝和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn).然而，通信網(wǎng)絡(luò)的嵌入同樣帶來(lái)某些不利的現(xiàn)象，比如網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包等，經(jīng)常影響NCSs的性能甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定.另外，工業(yè)中的許多對(duì)象都具有非線性的特性，而Takagi-Sugeno(T-S)模糊系統(tǒng)能以任意的精度來(lái)逼近任何光滑的非線性函數(shù)[5].因此，基于T-S模糊模型的非線性NCSs的研究具有更廣泛的實(shí)際意義.

2、另一方面，跟蹤控制普遍存在于工業(yè)、生物等領(lǐng)域的動(dòng)態(tài)過(guò)程中.對(duì)比鎮(zhèn)定問(wèn)題，跟蹤控制在實(shí)際應(yīng)用中同樣重要.其主要目的是在給定跟蹤性能的要求下，使被控對(duì)象的狀態(tài)或輸出盡可能緊地跟蹤參考模型的狀態(tài)或給定參考信號(hào).本文基于T-S模糊模型來(lái)研究離散不確定非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跟蹤控制問(wèn)題.
　　本文的主要研究工作如下:
　　第一章，介紹了本文的研究背景和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀.
　　第二章，研究不確定離散非線性NCSs的魯棒跟蹤控制問(wèn)題.利

3、用時(shí)滯輸入方法，將一類非線性系統(tǒng)建模為不確定離散T-S模糊系統(tǒng)，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，以含有時(shí)滯上界和下界的一組LMIs的形式給出滿足給定跟蹤性能的魯棒跟蹤控制器存在充分條件.最后，給出一個(gè)數(shù)值例子來(lái)說(shuō)明所給方法的有效性.
　　第三章，研究基于隸屬度函數(shù)偏差的不確定離散非線性NCSs的輸出跟蹤控制問(wèn)題.利用離散T-S模糊模型對(duì)不確定非線性系統(tǒng)進(jìn)行建模，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和LMIs方法，將H∞跟蹤控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為