一類網絡控制系統(tǒng)的量化反饋控制問題研究.pdf

1、在信息產業(yè)高速發(fā)展的背景下，信息技術的不斷進步和互聯網的普及使得網絡控制系統(tǒng)(NCSs)得到廣泛應用，人們對網絡控制系統(tǒng)的關注與日俱增。由于通信網絡的非理想信道不僅降低系統(tǒng)性能品質而且加劇了對系統(tǒng)分析和設計的難度，那么需要在傳統(tǒng)控制理論的基礎上做出進一步的思考，因此對網絡控制系統(tǒng)的研究有著重要意義。
　　 本文以實現網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性為目標，從量化反饋控制的角度出發(fā)，同時考慮時延和丟包問題，對采用不同量化器和不同環(huán)境下的網絡控

2、制系統(tǒng)進行量化反饋控制。首先對靜態(tài)對數量化器和動態(tài)均勻量化器進行了描述和比較，接著對網絡控制系統(tǒng)的建模，量化器參數和策略的設計，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制器設計等問題進行了研究。具體內容如下:
　　 研究了一類帶有靜態(tài)對數量化器的網絡控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題?？紤]存在于控制器與執(zhí)行器之間的網絡時延和數據丟包，通過采用擴維技術和馬爾可夫鏈對系統(tǒng)進行建模。根據李雅普諾夫方法，給出了使得閉環(huán)馬爾可夫跳躍系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的充分條件，同時設計了相應的控制器

3、。
　　 研究了一類帶有動態(tài)均勻量化器的網絡控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題，考慮雙邊網絡的丟包現象并將丟包描述為二值分布的Bernoulli過程，建立了考慮丟包、量化的系統(tǒng)輸出和量化的控制輸入的閉環(huán)系統(tǒng)模型。根據李雅普諾夫方法和動態(tài)量化器可進行參數縮放的特點，得到了使得網絡閉環(huán)系統(tǒng)均方穩(wěn)定的條件和相應的量化控制策略。
　　 采用動態(tài)均勻量化器，對一類帶有短時延和丟包特性的網絡控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題進行了研究。根據網絡的特點，將閉環(huán)系統(tǒng)建