一類不確定時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control System，NCS)是一個(gè)集通信網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)于一體的系統(tǒng).它具有信息資源共享、連線少、易于擴(kuò)展、易于維護(hù)、高效率、高可靠性及靈活等很多優(yōu)點(diǎn).但由于控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)環(huán)節(jié)的引入，而網(wǎng)絡(luò)通信的帶寬有限，因此不可避免的存在著信息的傳輸時(shí)延、碰撞、時(shí)序錯(cuò)亂，甚至數(shù)據(jù)包丟失等現(xiàn)象，從而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定.因此，在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中有待于深入研究.
　　本文將系統(tǒng)描述成一類具有時(shí)變時(shí)延和參數(shù)不確定項(xiàng)的

2、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，并比較巧妙的包含了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延、數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)包錯(cuò)亂以及外部擾動(dòng)等因素，使得系統(tǒng)模型更加地符合現(xiàn)實(shí)情況.對(duì)建立模型的控制等問題進(jìn)行研究;在研究過程中應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式(LMI)方法、牛頓-萊布尼茨公式以及自由權(quán)矩陣方法等方法來推導(dǎo)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和滿足一定性能指標(biāo)的的充分條件，并在此基礎(chǔ)上相應(yīng)的給出了具有較小保守性的控制律的設(shè)計(jì)方法.具體研究的主要內(nèi)容如下：
　　1.研究了不確定時(shí)延網(wǎng)絡(luò)

3、控制系統(tǒng)的魯棒控制問題:對(duì)于建立的系統(tǒng)模型，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式、自由權(quán)矩陣方法以及牛頓-萊布尼茨公式法證明系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件，同時(shí)給出一種魯棒穩(wěn)定控制律的設(shè)計(jì)方法.
　　2.研究了不確定時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的保性能控制問題:在系統(tǒng)滿足漸近穩(wěn)定的前提下，根據(jù)系統(tǒng)模型提出的相應(yīng)性能指標(biāo)，通過選取適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法，得到了滿足性能指標(biāo)的保性