不確定時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及魯棒可靠控制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)設(shè)備日趨復(fù)雜，設(shè)備運行的安全性和可靠性越來越引起人們的重視。本文主要針對不確定時滯系統(tǒng)研究了兩類執(zhí)行器或傳感器失效情況下的魯棒可靠控制和穩(wěn)定性分析。并把部分結(jié)論運用到網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進行魯棒可靠性控制研究。主要研究結(jié)果如下： 1.研究不確定Lurie時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。首先通過線性矩陣不等式方法，給出了時滯不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)。給出數(shù)例驗證了文中所給結(jié)論的有效性，并給出了仿真結(jié)果。

2、2.研究一類簡單不確定時滯系統(tǒng)在執(zhí)行器或傳感器失效情況下的魯棒可靠問題。首先基于積分二次約束，結(jié)合Lyapunov泛函和線性矩陣不等式，得到了不確定時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。同時通過線性矩陣不等式方法設(shè)計了積分二次約束魯棒可靠控制。給出數(shù)例和仿真說明了本章方法的可行性和有效性。 3.研究不確定Lurie時滯系統(tǒng)在執(zhí)行器或傳感器失效情況下的魯棒可靠問題。首先基于積分二次約束性，結(jié)合Lyapunov泛函和線性矩陣不等式，得到了無

3、擾動Lurie時滯系統(tǒng)具有魯棒可靠控制的時滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。然后通過推導(dǎo)獲得了不確定Lurie時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。同時通過線性矩陣不等式方法設(shè)計了積分二次約束魯棒可靠控制。最后通過數(shù)例和仿真驗證了本章方法的可行性和有效性。 4.研究了時滯時變不確定網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)執(zhí)行器或傳感器失效情況下的魯棒可靠控制問題。首先基于時滯魯棒可靠控制中的部分理論及完整性容錯控制理論，針對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的時變時滯，建立了離散的時變數(shù)學(xué)模型，對