不確定時滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究.pdf

1、自七十年代以來，由于系統(tǒng)空間上的大型化和結(jié)構(gòu)上的復雜化等因素，在工程技術(shù)、社會經(jīng)濟和生態(tài)生物等領(lǐng)域中提出了規(guī)模龐大，結(jié)構(gòu)復雜的大系統(tǒng)模型。因此對含有不確定項的時滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析問題的深入研究不僅能完善控制系統(tǒng)的理論基礎，而且將極大地推動控制理論在實際中的應用。 本文主要探討了具有常時滯和變時滯的不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性條件。將關(guān)于時滯大系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的某些成果推廣到含有不確定性的情況之中；將M矩陣和線性矩陣不等式

2、(LMI)方法應用到不確定時滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究中。具體包括以下三部分內(nèi)容： 1.考慮常時滯的不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)，針對具有強結(jié)構(gòu)不確定性、非結(jié)構(gòu)不確定性和矩陣多胞型結(jié)構(gòu)不確定性情形，利用Lyapunov函數(shù)，結(jié)合拉什密辛定理，和代數(shù)不等式技巧，分別給出了相應系統(tǒng)的時滯無關(guān)的魯棒穩(wěn)定性判別條件。并給出部分算例驗證了所得結(jié)果。 2.考慮常時滯的不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)，針對具有強結(jié)構(gòu)不確定性和非結(jié)構(gòu)不確定性不確定性情形，通過構(gòu)