參數(shù)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞容錯(cuò)控制研究.pdf

1、參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問題，具有廣泛的應(yīng)用前景，受到人們普遍的關(guān)注。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對產(chǎn)品的要求，不僅僅局限于高速、高性能，更注重其安全性和可靠性。然而，在那些復(fù)雜的、多因素未知參數(shù)影響的及容易出現(xiàn)系統(tǒng)故障的非線性復(fù)雜系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的控制理論和控制方法越來越顯示出局限性。魯棒H∞容錯(cuò)控制作為現(xiàn)代控制的重要手段得到廣泛的應(yīng)用。關(guān)于參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒H∞容錯(cuò)控制研究，是一個(gè)具有理論和實(shí)際價(jià)值的課題。
　　 1986

2、年9月美國國家科學(xué)基金會(huì)和美國電子與控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)、電器工程師學(xué)會(huì)共同在美國加州Santa Clara大學(xué)提出了容錯(cuò)控制的概念。指出容錯(cuò)控制系統(tǒng)是更具一般的控制系統(tǒng)，它不但要使所研究的系統(tǒng)具有魯棒容錯(cuò)控制性能，還要使得系統(tǒng)能夠適應(yīng)環(huán)境顯著的變化。魯棒容錯(cuò)控制研究的思想是：每一個(gè)控制系統(tǒng)都不可避免得會(huì)發(fā)生未知的故障，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)未知的故障時(shí)，如何來維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性及正常運(yùn)行。本文研究了存在執(zhí)行器或者傳感器故障的魯棒H∞容錯(cuò)控制問題，主要內(nèi)容可

3、以概括為以下幾個(gè)方面：
　　 1)針對一類具有參數(shù)不確定時(shí)滯非線性系統(tǒng)，基于T-S模糊模型，采用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，得出所研究系統(tǒng)保持漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件及魯棒容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)方法。數(shù)值仿真說明所用方法的可行性和有效性。
　　 2)針對一類參數(shù)不確定時(shí)滯非線性奇異系統(tǒng)的魯棒H∞容錯(cuò)控制問題，采用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，得出該系統(tǒng)在出現(xiàn)執(zhí)行器故障時(shí)保證系統(tǒng)完整性的充分條件，并且給出依賴于LMI的容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)方法。
　

4、　 3)針對一類參數(shù)不確定網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的魯棒H∞容錯(cuò)控制問題，基于T-S模糊模型，研究了系統(tǒng)在出現(xiàn)執(zhí)行器和傳感器故障時(shí)的完整性設(shè)計(jì)問題，給出依賴于LMI魯棒H∞容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)考慮了系統(tǒng)的H∞性能指標(biāo)。
　　 4)針對一類具有分布時(shí)滯的參數(shù)不確定隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問題，應(yīng)用李亞普諾夫函數(shù)，得到了依賴于LMI使系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件，同時(shí)給出魯棒容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　 本文最后，在總結(jié)現(xiàn)有研究成果的