Delta算子描述的不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒容錯(cuò)控制.pdf

1、現(xiàn)代系統(tǒng)正朝著大規(guī)模、復(fù)雜化方向發(fā)展，切實(shí)保障系統(tǒng)的可靠性和安全性具有十分重要的意義，而容錯(cuò)控制作為一門新興的學(xué)科，為提高復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性開(kāi)辟了一條新的途徑。由于傳輸?shù)难舆t，在實(shí)際系統(tǒng)中，時(shí)滯的存在是不可避免的，然而時(shí)滯使系統(tǒng)的相應(yīng)性能變差，甚至穩(wěn)定性難以保障，因此，研究時(shí)滯系統(tǒng)的容錯(cuò)控制更具有現(xiàn)實(shí)意義。而且，Delta算子作為連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)描述的統(tǒng)一形式，可以較好的解決傳統(tǒng)移位算子方法在高速采樣時(shí)引起的數(shù)值不穩(wěn)定問(wèn)題。本論文是作者

2、在參加河南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于Delta算子的時(shí)滯系統(tǒng)故障檢測(cè)與容錯(cuò)控制”研究工作的總結(jié)。主要內(nèi)容如下：
　　 (1)研究了Delta算子描述的線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)在圓形區(qū)域極點(diǎn)約束下的容錯(cuò)控制問(wèn)題。基于Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法，給出Delta算子系統(tǒng)在執(zhí)行器失效下，確保系統(tǒng)魯棒D穩(wěn)定容錯(cuò)控制的兩個(gè)充分條件；基于這一LMI的可行性解，得到狀態(tài)反饋控制律的參數(shù)化表示。數(shù)值算例

3、說(shuō)明了該方法的有效性。
　　 (2)研究Delta算子描述的不確定離散時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)在區(qū)域極點(diǎn)約束下的時(shí)滯依賴魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論和LMI方法，提出了執(zhí)行器故障情形下Delta算子系統(tǒng)時(shí)滯依賴魯棒D穩(wěn)定容錯(cuò)控制的充分條件。依據(jù)該LMI的可行解，可得到時(shí)滯依賴系統(tǒng)的狀態(tài)反饋容錯(cuò)控制律。仿真例子表明本文所給出方法的優(yōu)越性和有效性。
　　 (3)研究一類由Delta算子描述的不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒H∞可靠