電動(dòng)車用PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的長(zhǎng)期發(fā)展和人們收入的持續(xù)增加，近年來汽車的普及趨勢(shì)明顯加快，成為人們普遍接受的一種出行工具。進(jìn)入二十一世紀(jì)以后，經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展帶來的能源危機(jī)受到了社會(huì)的空前關(guān)注，節(jié)能、環(huán)保的電動(dòng)汽車受到了社會(huì)大眾的歡迎。電動(dòng)汽車成為人們研究的熱點(diǎn)，電動(dòng)汽車的核心技術(shù)包括車身和底盤技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和能源技術(shù)。
　　本文研究電動(dòng)汽車牽引用永磁同步電機(jī)（PMSM）驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，對(duì)電動(dòng)汽車系統(tǒng)構(gòu)造和工作機(jī)制進(jìn)行了深入分析；對(duì)牽引永磁

2、同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，并基于Infineon32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。
　　論文首先建立電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行分析，得到電動(dòng)汽車動(dòng)力方程，對(duì)電動(dòng)汽車的幾種典型工況進(jìn)行分析，得到電動(dòng)汽車的能量流；根據(jù)整車的性能指標(biāo)，確定電動(dòng)汽車牽引PMSM的參數(shù)，構(gòu)建驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；建立PMSM的矢量控制模型，針對(duì)電動(dòng)汽車的的工況需求，制定電動(dòng)車用PMSM的控制方案。
　　其次，深入分

3、析電動(dòng)汽車牽引用PMSM的控制策略——磁場(chǎng)定向控制和弱磁控制，詳細(xì)闡述了磁場(chǎng)定向控制的原理和實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)比分析系統(tǒng)參數(shù)對(duì)控制效果的影響；在MATLAB/SIMULINK軟件環(huán)境下，搭建PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模型，對(duì)兩種控制策略進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證所采用的控制策略的有效性。
　　最后，搭建基于TC1166的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的硬件電路；完成基于通用定時(shí)器陣列模塊的三相SVPWM算法；設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車牽引PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件的中斷時(shí)序和軟