2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、 本文首先以前輪轉(zhuǎn)角和后輪轉(zhuǎn)矩作控制變量，采用前饋性橫擺力矩控制建立電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程。在開環(huán)控制模型下，選擇兩種不同車型，仿真分析不同車速下各種形式轉(zhuǎn)矩波動(dòng)對(duì)電動(dòng)車動(dòng)態(tài)性能的影響，得出低頻轉(zhuǎn)矩對(duì)電動(dòng)車動(dòng)態(tài)性能有較大影響。在閉環(huán)控制模型下，采用最小誤差理論(LQR)，仿真分析閉環(huán)控制對(duì)低頻轉(zhuǎn)矩波動(dòng)影響的抑制效果，仿真顯示采用閉環(huán)控制對(duì)低頻轉(zhuǎn)矩波動(dòng)影響有較好的抑制。 針對(duì)輪驅(qū)電機(jī)由于軸承長(zhǎng)期摩擦或地面路況的沖擊可能出現(xiàn)

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