雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文立足于當(dāng)前電動(dòng)車(chē)(EV)產(chǎn)業(yè)的興起和發(fā)展,針對(duì)電動(dòng)車(chē)輛發(fā)展的理想車(chē)型--雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.首先,該文對(duì)所設(shè)計(jì)的上述EV相關(guān)的輪轂式永磁無(wú)刷直流電機(jī)、EV的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行深入的分析.對(duì)于輪轂式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),該文在分析其通用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了相關(guān)的仿真分析和試驗(yàn)研究,得到了電機(jī)的實(shí)際特性和與驅(qū)動(dòng)控制策略相關(guān)的特征描述.在車(chē)輛動(dòng)力學(xué)方面,針對(duì)雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機(jī)械差速器系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別,

2、對(duì)EV系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了深入分析.在分析過(guò)程中,突出研究該文所設(shè)計(jì)的EV新結(jié)構(gòu)給車(chē)輛操控性能帶來(lái)的影響和能夠得以改近、完善的技術(shù)空間;其次,根據(jù)上述這兩方面的研究,以及雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn),該文提出了一種針對(duì)雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制方案.該方案針對(duì)車(chē)輛運(yùn)行路面的不同,在滑移率的開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之間進(jìn)行切換,以保證車(chē)輛在良好路面上實(shí)現(xiàn)良好的動(dòng)力性能與節(jié)能特性,和在特殊路面上的操控穩(wěn)定性.在對(duì)車(chē)輛操控穩(wěn)定性進(jìn)行論證的同時(shí),還對(duì)方案各個(gè)