車用PMSM驅動控制系統研究.pdf

1、傳統燃油汽車消耗大量化石能源，汽車尾氣排放污染城市環(huán)境。相比之下，新能源電動汽車綠色環(huán)保無污染，因此國際重要汽車制造商已將電動汽車作為汽車未來發(fā)展重要方向。而電動汽車在世界范圍內最大的發(fā)展瓶頸為續(xù)航里程問題。本文據此，采用最小開關損耗SVPWM方式，通過減小逆變器開關損耗，節(jié)約車載電池能量。并將此調制方式運用到永磁同步電機MTPA控制、弱磁控制領域。同時運用模型預測控制，提高電動汽車在動態(tài)工況下的轉矩抗擾及轉速轉矩跟隨性能。
　　

2、本文以內置式永磁同步電機為研究對象，首先建立電機在旋轉坐標系下的數學模型。按照定子電流不同分解組合方式，形成id0控制、MTPA控制、弱磁控制等策略。
　　其次，提出改進五段式SVPWM方式，解決常規(guī)七段式 SVPWM方式開關損耗大的問題，及常規(guī)五段式SVPWM方式使同一橋臂上下開關次數不一致的問題。為解決五段式 SVPWM輸出電流諧波大問題，在改進五段式 SVPWM方式基礎上進行優(yōu)化，得到最小開關損耗SVPWM方式。該方式可進一

3、步減小逆變器開關損耗，同時限制電壓電流諧波輸出。搭建最小開關損耗SVPWM方式仿真模型，并在id0矢量控制中，驗證該優(yōu)化調制模式，并對仿真結果展開分析。
　　再次，將優(yōu)化SVPWM方式拓展到電機全速度范圍控制策略中，基速以下采用MTPA控制，基速以上采用弱磁升速控制方式。搭建基于優(yōu)化SVPWM的MTPA、弱磁控制仿真模型，并對兩種控制方式下的仿真結果進行分析。為進一步提高電動汽車驅動性能，改進電動汽車在動態(tài)工況下的轉矩、轉速跟隨性