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文檔簡介
1、車輛在現代人們的生活中扮演著越來越重要的角色。由于汽車數量急劇增加,造成空氣污染,交通擁堵,油價上漲等問題,這些問題促使人們對電動車輛進行了深入的研究。電動車輛主要分為有舵電動車和無舵電動車。本文主要研究無舵電動車的控制系統(tǒng)。 首先,本文介紹了電動車的運行原理,研究了有舵和無舵電動車運行時動力學方面的差異,在分析和比較了具有代表性的電子差速算法的基礎上,結合對轉速微分負反饋原理的研究,設計了一種新型的電子差速控制策略。利用MAT
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