電動(dòng)座椅用稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、該論文以國(guó)家科技部"十五"重大攻關(guān)項(xiàng)目——稀土應(yīng)用工程項(xiàng)目之直流無刷高可靠稀土永磁電機(jī)為研究背景,結(jié)合課題要求,進(jìn)行了充分的市場(chǎng)調(diào)研,確定了論文研究的主要內(nèi)容為電動(dòng)座椅用稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).該論文將數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)技術(shù)與目前正在大力發(fā)展的稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)(REPM BLDCM)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)DSP控制器對(duì)兩臺(tái)電機(jī)單獨(dú)的、高性能的控制,包括速度、正、反轉(zhuǎn)及保護(hù)等控制功能,滿足了電動(dòng)座椅用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求出力大、噪聲低、

2、可靠性高等特點(diǎn).該論文闡述了方波驅(qū)動(dòng)稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的原理及數(shù)學(xué)模型;設(shè)計(jì)并給出了一種電動(dòng)座椅用稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)方案;對(duì)電機(jī)采用何種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了對(duì)比分析;對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了元器件選型、原理圖設(shè)計(jì)、制板及調(diào)試;有針對(duì)性的闡述了DSP在該系統(tǒng)應(yīng)用中所涉及到的功能模塊;設(shè)計(jì)了以DSP為核心的控制電路原理圖;以模塊化的軟件編程思想編制了電機(jī)控制軟件;通過TMS320LF2407目標(biāo)板、上位機(jī)、驅(qū)動(dòng)板及電機(jī)的聯(lián)調(diào),證明了系統(tǒng)