基于無刷直流電動機的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是近些年出現(xiàn)的新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本文以轉(zhuǎn)向軸式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象，對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的物理模型和數(shù)學(xué)模型進行了分析，針對簡化的物理模型提出了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，建立以TI公司的TMS320LF2407 DSP為控制核心的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 本文建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，深入研究了用于電動助力轉(zhuǎn)向控制的三種控制策略(助力控制，回正控制和阻尼控制)，使得系統(tǒng)在提供相應(yīng)助力的同時，能夠提高電動助

2、力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。 本文在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中用無刷直流電動機取代普通直流電動機，建立了無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型，研究了無刷直流電動機的控制方式及控制策略。建立了含有電力功率模塊的無刷直流電動機控制仿真系統(tǒng)，通過仿真驗證了無刷直流電動機控制方法的正確性。 本文采用電流負反饋控制方式實現(xiàn)助力電動機在轉(zhuǎn)向過程中的電流和助力轉(zhuǎn)矩；為了滿足無超調(diào)、抗負載擾動能力強、實時性和快速響應(yīng)性好的要求，系統(tǒng)采用PID控制策略。 本文