無刷直流電動機模糊PI控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)是一種新型的調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有良好的運行、控制及經(jīng)濟性能，顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿?。尤其值得指出的是，我國稀土資源豐富，稀土磁鋼生產(chǎn)已達到國際先進水平，如果充分利用和發(fā)揮我國在這方面的優(yōu)勢，大力發(fā)展稀土永磁電機，形成無刷直流電動機系列產(chǎn)品，將對提高我國機電產(chǎn)品在國際市場的競爭力，具有戰(zhàn)略意義。本文正是基于這一考慮，對無刷直流電動機的控制技術(shù)與控制方法進行研究。 本文在對永磁無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及應

2、用綜述的基礎上，介紹了采用DSP芯片TMS320LF2407A對無刷直流電動機進行換向與轉(zhuǎn)速控制的微機控制系統(tǒng)。文中，分析了無刷直流電動機的工作原理和數(shù)學模型，給出了無刷直流電動機的仿真模型。并且在前人提出的驅(qū)動電路和控制電路的設計策略的基礎上將模糊控制與PI控制兩者結(jié)合起來，提出了一種基于DSP的無刷直流電動機模糊PI控制系統(tǒng)，揚長避短，使無刷直流電動機的控制系統(tǒng)既具有模糊控制靈活而適應性強的優(yōu)點，又具有PI控制精度高的特點，能明顯改