無刷直流電動機(jī)網(wǎng)絡(luò)切換控制系統(tǒng)丟包研究.pdf

1、無刷直流電動機(jī)用電子換相代替了傳統(tǒng)的機(jī)械換向，以其優(yōu)良的特性成為了運(yùn)動控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。國內(nèi)外學(xué)者針對無刷直流電動機(jī)的控制進(jìn)行了大量的研究，控制技術(shù)日趨成熟，但這些控制方法都無法擺脫空間的限制。近年來，由于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的快速發(fā)展，人們開始關(guān)注網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)在電機(jī)控制中的應(yīng)用，即把通信網(wǎng)絡(luò)引入到電機(jī)控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。本文針對在數(shù)據(jù)包丟失情況下的無刷直流電動機(jī)控制問題進(jìn)行了研究。
　　首先闡述了無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

2、，并介紹了無刷直流電動機(jī)的特點(diǎn)和基本原理，建立了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
　　然后介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容，分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題。針對存在數(shù)據(jù)包丟失的無刷直流電動機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，分別建立了單包傳輸和多包傳輸時存在數(shù)據(jù)包丟失的無刷直流電動機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型。
　　最后針對無刷直流電動機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包丟失問題，建立了該系統(tǒng)的開、閉環(huán)觀測器切換模型，通過觀測器補(bǔ)償方法對存在數(shù)據(jù)包丟失的無刷直流電動機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系