基于STM32的電動(dòng)車控制器的研究.pdf

1、眾所周知,當(dāng)今社會(huì)環(huán)境污染和能源短缺問(wèn)題日益嚴(yán)峻,電動(dòng)車作為一種高效節(jié)能、低碳環(huán)保的交通工具無(wú)疑對(duì)降低空氣污染、減少能源消耗起到了很大作用,并且在一定程度上緩解了交通壓力。我國(guó)是全世界人口最多的國(guó)家,自然也是一個(gè)能源消費(fèi)大國(guó),因此對(duì)電動(dòng)車這類方便、快捷的交通工具具有很大的需求量。目前,雖然我國(guó)電動(dòng)車產(chǎn)量位居世界第一,但與我國(guó)廣闊的需求空間相比仍然是供不應(yīng)求,而且我國(guó)的電動(dòng)車相關(guān)技術(shù)參差不齊,與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比依然存在很大差距,因此研制一

2、款性能優(yōu)越的電動(dòng)車控制器仍然具有廣闊的應(yīng)用價(jià)值和實(shí)際意義。
　　本文以基于無(wú)刷直流電機(jī)的電動(dòng)車控制器為研究目標(biāo),主控芯片采用ST意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的STM32系列微控制器,在對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)、工作原理及其常用控制策略理論研究的基礎(chǔ)之上,研究設(shè)計(jì)了一款無(wú)刷直流電機(jī)控制器,并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)際硬件測(cè)試和軟件仿真。主要從以下方面對(duì)課題進(jìn)行了研究。
　　首先介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,并建立了無(wú)刷直流電機(jī)的微分方程模型

3、和傳遞函數(shù)模型。其次介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的幾種常用控制策略,并對(duì)本文所選用的直接轉(zhuǎn)矩控制策略進(jìn)行了詳細(xì)介紹,主要介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本特點(diǎn)及原理,對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制工作原理所涉及到的定子磁鏈觀測(cè)、電磁轉(zhuǎn)矩觀測(cè)、電壓空間矢量和逆變器開(kāi)關(guān)以及定子磁鏈分區(qū)和開(kāi)關(guān)表選擇等各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)都做了比較詳細(xì)的介紹,并建立了無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的系統(tǒng)整體方案。隨后介紹了本課題所選用微控制器STM32的功能特點(diǎn)及其最小系統(tǒng)應(yīng)用電路,在此基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)了整個(gè)無(wú)刷