基于STM32的電梯呼梯控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自1887年美國(guó)奧的斯公司制造出世界上第一臺(tái)電梯以來，電梯控制技術(shù)先后經(jīng)歷了繼電器控制、PLC控制、微機(jī)控制階段、現(xiàn)場(chǎng)總線控制階段。與其它幾種現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言，CAN總線是最易實(shí)現(xiàn)，價(jià)格最為低廉的一種，在眾多領(lǐng)域被廣泛采用。
　　本文設(shè)計(jì)的電梯呼梯控制器主要包括轎廂控制器和外召控制器采用集成了CAN總線控制器的STM32微處理器。STM32處理器是意法半導(dǎo)體最新推出的基于ARM公司Cortex-M3架構(gòu)的嵌入式微處理器，具有高集成

2、度、高可靠性、高速、低成本、低功耗的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用，尤其適合于電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用?；贑AN總線的串行通信方式實(shí)現(xiàn)了主控制器與轎廂控制器、外召控制器之間的內(nèi)選、呼梯、登記、顯示、應(yīng)答等信號(hào)的溝通，使整個(gè)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)線數(shù)從數(shù)百根減少到幾根，極大地方便了電梯的安裝和維修，提高了電梯的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量，增強(qiáng)了電梯運(yùn)行的實(shí)時(shí)性，并為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電梯群控、遠(yuǎn)程監(jiān)控、樓宇自動(dòng)化提供便利接口，具有廣闊的應(yīng)用前景。

3、>　　本文首先介紹了電梯控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，接著分別介紹了轎廂控制器和外召控制器的硬件開發(fā)目標(biāo)、基本功能，并給出其硬件的詳細(xì)設(shè)計(jì)方法。采用STM32處理器作為呼梯控制器的核心，CAN總線為串行通信方式，并對(duì)其中的重點(diǎn)電路：STM32核心電路、信號(hào)輸入輸出電路、按鍵和指示燈電路、CAN驅(qū)動(dòng)電路、LED點(diǎn)陣電路等進(jìn)行了詳細(xì)地描述。
　　然后再分別介紹了轎廂控制器和外召控制器的軟件設(shè)計(jì)流程和主要的功能設(shè)計(jì)。呼梯控制器的軟件基于STM32