基于STM32的拋丸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、拋丸機(jī)是一種清理工件表面的設(shè)備，它的主要工作原理就是通過拋丸器高速噴射出彈丸，打在工件上進(jìn)行表面清理。目前它有很多型號(hào)，在了解了拋丸機(jī)控制策略的發(fā)展及現(xiàn)狀后，深入探討了現(xiàn)階段拋丸機(jī)控制系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)下的拋丸機(jī)控制系統(tǒng)都是基于PLC的，成本很高，功能單一，而且操控不簡(jiǎn)練。本文結(jié)合現(xiàn)實(shí)情況，和山東開泰集團(tuán)合作，以Q32系列履帶式拋丸機(jī)為研究對(duì)象，研發(fā)一種基于STM32系列單片機(jī)的拋丸機(jī)控制系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)就是比現(xiàn)有的控制系統(tǒng)成本更低，功

2、能更強(qiáng)大，在節(jié)省了成本的情況下還增加顯示功能。
　　在文中首先介紹了拋丸機(jī)發(fā)展歷程，本控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì);然后再簡(jiǎn)單介紹了本型號(hào)拋丸機(jī)的組成結(jié)構(gòu)。在著手做前，和山東開泰集團(tuán)共同研究后得知，本系統(tǒng)共有56路數(shù)字量輸入，48路繼電器輸出，3路轉(zhuǎn)速檢測(cè)，8路溫度檢測(cè)，一路232通信以及一個(gè)彩屏顯示。設(shè)備的控制方式有兩種:手動(dòng)和自動(dòng)。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可以急停。整個(gè)控制系統(tǒng)中最重要的就是對(duì)拋丸器的控制，也就是對(duì)拋丸電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。本文詳細(xì)介紹了拋丸器

3、電機(jī)轉(zhuǎn)速的確定以及拋丸面積和噴丸面積的確定。前期確定好這些技術(shù)要求后就著手進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　在硬件方面，本文首先根據(jù)要求設(shè)計(jì)了電路原理圖，選擇STM32F103ZET6為MCU，緊接著介紹STM32系列單片機(jī)的各種優(yōu)越性能和最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。然后介紹電源的設(shè)計(jì)，隨后是各個(gè)功能模塊的電路詳細(xì)設(shè)計(jì)其中包括輸入輸出模塊、溫度檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)模塊、通訊模、按鍵模塊以及顯示模塊。在軟件方面，首先介紹了系統(tǒng)程序的開發(fā)環(huán)境以及系統(tǒng)的初始