基于STM32的高速列車塞拉門控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、中國高鐵經過多年發(fā)展取得了舉世矚目的成就，并隨著政府提出高鐵“走出去”的戰(zhàn)略，對高速列車的技術要求也越來越高。塞拉門作為列車重要子系統(tǒng)之一，對其控制性能也提出了更高的要求。而目前我國高速列車用塞拉門基本靠國外進口，因此研制出具有完全自主產權的塞拉門控制系統(tǒng)具有重大意義和實際應用價值。
　　本課題源于國產化時速350公里中國標準動車組塞拉門項目，根據(jù)項目需求對塞拉門門控器的硬件組成及軟件實現(xiàn)方法進行了研究，并對驅動用無刷直流電機控制

2、方案進行優(yōu)化設計。
　　首先對塞拉門用驅動電機做出介紹，其為帶霍爾傳感器的無刷直流電機。但其反電勢為準正弦波，因此確立了采用矢量控制代替方波控制以提高控制性能。又采用霍爾傳感器與改進的滑模觀測器相結合的方法對電機轉子位置進行估算。同時為了提高速度跟隨性和抗干擾性，采用新型滑模控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)PI控制器進行速度調節(jié)。根據(jù)以上控制方案在Matlab/Simulink環(huán)境下進行仿真驗證與波形分析。
　　其次根據(jù)系統(tǒng)功能需求進行硬件設

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