基于DSP2812的高速列車塞拉門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高速軌道交通產(chǎn)業(yè)也得到了空前發(fā)展。目前，高速列車已成為人們生活中重要的交通工具之一，塞拉門(mén)作為列車重要子系統(tǒng)之一，隨著高速列車智能化程度不斷提高，對(duì)塞拉門(mén)控制系統(tǒng)也提出了更高的性能要求。本文主要對(duì)高速列車塞拉門(mén)控制器的硬件組成及軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究。
　　硬件設(shè)計(jì)方面，以TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器DSP2812為核心控制芯片，對(duì)本系統(tǒng)硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括DSP最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電源模塊設(shè)計(jì)、安全繼電器模塊設(shè)計(jì)、

2、通信接口模塊設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)、信號(hào)采集模塊設(shè)計(jì)等。
　　軟件設(shè)計(jì)方面，基于硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及系統(tǒng)功能，進(jìn)行邏輯控制功能程序設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能程序設(shè)計(jì)、RS485通信功能程序設(shè)計(jì)、CAN通信功能程序設(shè)計(jì)等，其中邏輯控制程序主要實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)、開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程監(jiān)控、車門(mén)運(yùn)動(dòng)速度曲線規(guī)劃、車門(mén)自學(xué)等功能；電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序主要實(shí)現(xiàn)車門(mén)運(yùn)動(dòng)位置與速度獲取、車門(mén)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的PID控制等功能；RS485通信程序主要實(shí)現(xiàn)DSP與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通信功能；CAN