基于DSP2812的多通道液壓伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、汽車懸架和后橋的靜載、動(dòng)載與疲勞試驗(yàn)是汽車設(shè)計(jì)和研究中不可或缺的過程，而電液伺服控制系統(tǒng)又是試驗(yàn)過程中必不可少的加載設(shè)備。研究并設(shè)計(jì)應(yīng)用于汽車構(gòu)架疲勞試驗(yàn)臺的數(shù)字電液伺服控制系統(tǒng)，不僅有利于提高我國汽車疲勞試驗(yàn)的水平，而且有利于促進(jìn)我國汽車業(yè)的發(fā)展。 本文在計(jì)算機(jī)技術(shù)和液壓伺服控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于DSP的液壓伺服控制系統(tǒng)。由于TMS320F2812芯片具有低成本、低功耗、高速度，實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，所以選擇該芯片作為整個(gè)

2、系統(tǒng)的核心CPU。本文首先闡述了液壓伺服控制系統(tǒng)的原理及其基本特性，在對系統(tǒng)功能要求和性能指標(biāo)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)，依據(jù)方案，單獨(dú)設(shè)計(jì)了具有調(diào)制、放大、濾波、解調(diào)功能的32路模擬信號調(diào)理板。利用DSP2812作為CPU設(shè)計(jì)了控制器主板，同時(shí)引出了串口和開關(guān)量輸入輸出模塊。利用CPLD、FIFO等技術(shù)和AD976A、DAC7625等芯片設(shè)計(jì)了A/D采集模塊和后向通道D/A輸出等模塊。另外，在常規(guī)PID算法的基礎(chǔ)上