基于PC104的多通道液壓伺服控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、汽車懸架和后橋的靜載、動載與疲勞試驗是汽車設計和研究中不可或缺的過程，而電液伺服控制系統(tǒng)又是試驗過程中必不可少的加載設備。研究并設計應用于汽車構架疲勞試驗臺的數(shù)字電液伺服控制系統(tǒng)，不僅有利于提高我國汽車疲勞試驗的水平，而且有利于促進我國汽車業(yè)的發(fā)展。 本文在計算機技術和液壓伺服控制技術的基礎上，設計了一種基于單片機和PC104的多通道液壓伺服控制系統(tǒng)。 本文首先闡述了液壓伺服控制系統(tǒng)的原理及其基本特性，在對系統(tǒng)功能要求和

2、性能指標進行分析的基礎上，進行了控制系統(tǒng)總體方案的設計，采用一塊核心板加多塊伺服控制板的設計方法來降低難度和提高速度，并且稍加改動就能很容易地應用到其他領域。依據(jù)系統(tǒng)的總體方案，每塊伺服控制板均采用新華龍單片機C8051F060、雙口RAM、CPLD、AD620和OP07等芯片進行相應通道的調(diào)理電路、開關量輸入輸出和雙口RAM等硬件電路的設計。核心板采用PC104控制模塊，利用其強大的處理能力來處理數(shù)據(jù)。每塊伺服控制板通過PC104總線

3、和.PC104相連接，并通過伺服控制板上的雙口RAM與PC104交換數(shù)據(jù)。核心板和伺服控制板可以分開設計，分別實現(xiàn)，簡化了開發(fā)難度并且易于擴展更多的通道且不影響速度。 另外，在常規(guī)PID算法的基礎上，研究了前饋PID控制算法，并在MATLAB下進行了軟件仿真，得到了很好的仿真效果。 利用圖形化編程工具LabVIEW進行了人機界面軟件開發(fā)，設計人機交互界面。利用C語言編寫多通道伺服控制器的軟件程序。 系統(tǒng)的各部分設