基于PC104的慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、導(dǎo)航是將運(yùn)載體從起始點(diǎn)引導(dǎo)到目的地的方法。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Inertial Navigation System，INS)不需要外部信息，具有自主性強(qiáng)的特點(diǎn)。為了使INS從軍事領(lǐng)域推廣到民用領(lǐng)域，有必要設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本低、體積小、性能強(qiáng)的新型慣性導(dǎo)航設(shè)備。 論文提出了基于PC104設(shè)計(jì)慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)方案。著眼于嵌入式PC技術(shù)的發(fā)展，將新型高性能嵌入式PC104芯片(Core-Module 410)應(yīng)用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，使系統(tǒng)兼具了體

2、積小和運(yùn)算能力強(qiáng)的特點(diǎn)，為在小型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的導(dǎo)航算法提供了硬件條件。并且在系統(tǒng)中應(yīng)用CPLD技術(shù)，選用目前性?xún)r(jià)比比較高的CPLD芯片(Altera公司的EPM7128STC100-7)，使系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)更靈活，功能更強(qiáng)大，為在不改變硬件電路的情況下進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)提供了可能。 根據(jù)上述方案設(shè)計(jì)了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)加速度采樣板和導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的硬件電路結(jié)構(gòu)。在加速度信號(hào)采集電路中，使用VHDL硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)了可逆計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)