嵌入式導航計算機系統(tǒng)設計與工程實現(xiàn)研究.pdf

1、捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)依靠數(shù)字平臺代替平臺式慣導系統(tǒng)的物理平臺，顯著降低了整個系統(tǒng)的體積功耗。負責完成該數(shù)字平臺功能的嵌入式導航計算機系統(tǒng)的性能好壞直接影響了導航系統(tǒng)精度和實時性。論文基于實際工程應用需求，對嵌入式導航計算機系統(tǒng)的實現(xiàn)方案進行了分析論證，完成了基于DSP+CPLD結構的導航計算機系統(tǒng)硬件實現(xiàn)和相應功能模塊設計，并將研制的導航計算機系統(tǒng)嵌入到捷聯(lián)航姿導航系統(tǒng)中，進行了完整的系統(tǒng)測試和分析。
　　針對高精度、實時性以及多通信

2、接口要求，論文研究了基于DSP+CPLD結構的導航計算機系統(tǒng)實現(xiàn)方案。該系統(tǒng)以雙精度浮點型DSP實現(xiàn)導航解算功能，CPLD輔助DSP實現(xiàn)對外擴多通信接口的控制和管理，從而使得DSP更專注于導航解算功能，提高系統(tǒng)精度和實時性。
　　為使研制的導航計算機系統(tǒng)硬件平臺能正常工作并更好的發(fā)揮其性能優(yōu)勢，研究了相應各功能模塊驅動軟件的具體設計方法。論文設計的功能模塊驅動系統(tǒng)軟件可使DSP完成高速高精度導航解算，實現(xiàn)對外擴接口芯片的正確控制和

3、訪問，降低導航系統(tǒng)程序的額外開銷。
　　針對系統(tǒng)實際投入使用遇到的升級維護和安全性要求，論文研究了導航計算機系統(tǒng)中DSP軟件和CPLD配置軟件串行方式更新方案，實現(xiàn)了導航計算機在系統(tǒng)軟件更新功能，使系統(tǒng)具備了良好的軟件可維護性；BIT軟件方案設計可使導航計算機系統(tǒng)自行檢測系統(tǒng)內部器件或系統(tǒng)外部組件工作狀態(tài)，實現(xiàn)故障報告和存儲，便于系統(tǒng)故障診斷修復，提高了用戶安全性。
　　在系統(tǒng)硬件和軟件實現(xiàn)的基礎上，論文通過完整的系統(tǒng)測試方