嵌入式容錯實時計算機系統(tǒng)的可靠性研究.pdf

1、隨著科學的進步及人類社會的發(fā)展，人們對復雜的軟硬件系統(tǒng)的需求急劇增加。它的發(fā)展速度遠遠超過了軟硬件的設計、實現(xiàn)、測試及維護的能力。所以我們常聽說各種各樣的問題(bug)，正是這些問題導致系統(tǒng)有可能出現(xiàn)故障。嵌入式系統(tǒng)將操作系統(tǒng)與功能軟件集成起來，換句話說是指系統(tǒng)的應用軟件與系統(tǒng)的硬件一體化，類似于計算機BIOS的工作方式。它具有軟件代碼小、響應速度快等特點，特別適合于對功能、可靠性、成本和體積有嚴格要求的實時及多任務的體系。 本

2、文分別闡述了實時系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)以及容錯計算機系統(tǒng)的基本概念，介紹系統(tǒng)可靠性的基本理論并分析影響系統(tǒng)可靠性的各種因素，其中永久性故障與暫時性故障是嵌入式容錯系統(tǒng)的主要危害。提出了引入在線測試與離線測試方法來提高系統(tǒng)的可靠度，分別分析了在線測試與離線測試對TMR、4MR、5MR系統(tǒng)可靠度的影響，并以基于時間觸發(fā)結構(TTA)的汽車嵌入式導航系統(tǒng)為例，運用馬爾可夫模型為其建模來研究永久性故障與暫時性故障對系統(tǒng)失效前平均時間(MTTF)的影響