光纖捷聯(lián)慣性系統(tǒng)導(dǎo)航計算機設(shè)計.pdf

1、捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)是將慣性敏感器(陀螺和加速度計)直接安裝在運載體上，陀螺儀和加速度計分別測量載體相對慣性空間的轉(zhuǎn)動角速度和線加速度沿運載體坐標(biāo)系的分量，通過坐標(biāo)變換和積分運算，得到運載體的位置、速度、姿態(tài)等信息。 捷聯(lián)式慣性技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展代表了現(xiàn)代慣性技術(shù)一個新的發(fā)展方向，而光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前慣性技術(shù)研究的熱點。這種系統(tǒng)體積小，并且需要實時解算大量數(shù)據(jù)，所有的信號處理也都在計算機內(nèi)實現(xiàn)。根據(jù)以上特點和要求，本文提出

2、了用FPGA構(gòu)建光纖捷聯(lián)嵌入式導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的方案。它具有開發(fā)周期短、成本低、可以反復(fù)擦除及編程等優(yōu)點，已成為當(dāng)代電子設(shè)計技術(shù)發(fā)展的趨勢。 本文首先進行了導(dǎo)航計算機硬件板的設(shè)計，為FPGA配備了配置與存儲、模擬信號采集、通信接口和電源等電路；然后研究了嵌入式軟件的結(jié)構(gòu)和加載方法。其中，基于FPGA的導(dǎo)航計算機的硬件設(shè)計是本文的重點。最后，對系統(tǒng)進行了軟硬件聯(lián)合調(diào)試，對實驗中取得的數(shù)據(jù)進行了分析。 調(diào)試結(jié)果表明，系統(tǒng)軟硬件