基于FPGA的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先對慣性導航基本原理及作用進行了研究，并對捷聯(lián)慣性導航中涉及到的數(shù)學平臺解析原理和基于歐拉角法的姿態(tài)矩陣求解過程進行了分析，并最終將其確定為本論文導航解算算法的編譯依據(jù)。隨后，根據(jù)所設計的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)功能和性能需求對硬件電路結構和功能部件進行了設計。
　　在上述工作基礎上，利用SOPC Builder對系統(tǒng)的NiosⅡ內核及各功能模塊進行了搭建。用QuartusⅡ軟件建立了工程文件，整合了功能模塊，完成了片上系統(tǒng)的設計和

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