光纖陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)標定測試技術研究.pdf

1、光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)由于具有結(jié)構簡單、無運動部件、動態(tài)范圍寬等特點，在導航領域里深受關注，并且正在迅速發(fā)展。光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)研發(fā)的關鍵技術在于光纖陀螺慣性測量組件的硬件設計、初始對準技術以及光纖陀螺慣性測量組件的測試與誤差標定技術。本課題以本教研室自主研發(fā)光纖陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的研發(fā)項目為背景，深入研究了光纖陀螺儀捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的標定測試技術，并進行了大量的實驗，證明其效果良好。 論文介紹了光纖陀螺儀工作原理，影響光纖陀螺儀

2、精度的因素并給出了其解決方法。根據(jù)國家軍標的要求，設計并進行了光纖陀螺儀主要性能指標的測試實驗，驗證了本實驗室自行研制的光纖陀螺儀的技術指標均達到了國內(nèi)先進水平；介紹了光纖陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的基本原理和關鍵技術，分析了光纖陀螺捷聯(lián)慣性測量組件的誤差，建立了三軸光纖陀螺儀的誤差模型和三軸加速度計的誤差模型；根據(jù)光纖陀螺捷聯(lián)慣性組件的誤差模型和三軸光纖陀螺儀、加速度計的性能特點，設計了三軸光纖陀螺儀和三軸加速度計的標定實驗方法，通過大量的

3、實驗，得到了各種誤差系數(shù)，在系統(tǒng)中進行驗證，取得了良好的效果；在實驗中發(fā)現(xiàn)，不僅要測出系統(tǒng)自身的耦合安裝誤差，而且必須要考慮在標定實驗過程中出現(xiàn)的誤差，這些都會影響標定測試實驗的精度，因此對各種安裝誤差進行了細致的分析和研究，并提出了解決方法；利用光纖陀螺捷聯(lián)慣組的工作原理，設計并驗證通過標定實驗得出的安裝誤差的驗證方法，并進一步精確修正光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)安裝誤差，經(jīng)過大量的實驗得到了精確的安裝誤差。最后，根據(jù)高精度三軸轉(zhuǎn)臺提供的功能