小型捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究.pdf

1、分類號UDC密級單位代碼IQ15』小型捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究鄭振宇指導教師尹勇職稱教授學位授予單位大連海事大學申請學位級別碩士學科與專業(yè)交通信息工程及控制論文完成日期2008一6一5論文答辯日期2008一6一22答辯委員會主席l立中文摘要摘任石3(捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)是慣性導航系統(tǒng)的一種，它與平臺式導航系統(tǒng)相比具有體積小、重量輕、成本低、穩(wěn)定性好的特點，是慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展的主要方向。近年來，隨著J賡陛傳感器精度的不斷提高，成本不斷

2、降低，尤其是MEMS傳感器的出現(xiàn)，利用這樣的傳感器在虛擬儀器平臺下構(gòu)建小型捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)不失為一種廉價、高效、快捷的方法，同時也為未來捷聯(lián)慣導系統(tǒng)分立化發(fā)展提供了方向。本文首先闡述了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)基本原理，并利用MATLABSimulink開發(fā)出了艦船仿真子系統(tǒng)、慣性元件仿真子系統(tǒng)及捷聯(lián)慣導仿真子系統(tǒng)，對慣性導航工作過程進行仿真運行，分別就姿態(tài)更新算法的選擇及定位精度給出定性及定量分析。從誤差源入手，對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差傳遞過程進行