2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、初始對(duì)準(zhǔn)的精度直接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的工作精度，初始對(duì)準(zhǔn)的時(shí)間是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的重要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)。因此，初始對(duì)準(zhǔn)是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)最重要的關(guān)鍵技術(shù)之一。 目前，卡爾曼濾波是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的最成熟、應(yīng)用最廣泛的濾波方法。本文從捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的基本原理出發(fā)，推導(dǎo)了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)過程中的誤差模型，將卡爾曼濾波技術(shù)應(yīng)用于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)，建立了系統(tǒng)的誤差方程和量測(cè)方程，對(duì)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行了仿真研究。

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