激光捷聯(lián)慣性導航初始對準和標定方法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著激光陀螺捷聯(lián)慣導技術(shù)的運用越來越廣泛，對其初始對準和標定方法的研究引起人們的關(guān)注，為此本文開展了激光陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)初始對準和標定方法研究。其主要研究內(nèi)容和成果如下:
　　針對靜基座下捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的初始對準，論述了解析式粗對準和基于卡爾曼濾波的精對準的原理，給出了卡爾曼濾波的狀態(tài)方程和觀測方程，編寫了初始對準的算法程序，并且設(shè)計了對準實驗，驗證算法的正確性。
　　針對激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的分立式標定，給出了激光陀螺捷

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