光纖捷聯(lián)慣性測(cè)量裝置標(biāo)定方法研究及工程實(shí)現(xiàn).pdf

1、捷聯(lián)慣性技術(shù)是一門新興的多學(xué)科的綜合技術(shù)。它的出現(xiàn)和發(fā)展代表了現(xiàn)代慣性技術(shù)的一個(gè)新的發(fā)展方向。捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)將慣性敏感器件(陀螺和加速度計(jì))直接固連在運(yùn)載體上，利用慣性敏感器件的基準(zhǔn)方向和初始位置信息來確定載體的姿態(tài)、方位、位置和速度。在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，有導(dǎo)航計(jì)算機(jī)來完成具有穩(wěn)定平臺(tái)功能，即用“數(shù)字平臺(tái)”代替平臺(tái)系統(tǒng)中的實(shí)體平臺(tái)，具有功能強(qiáng)、反應(yīng)時(shí)間短、可靠性高、體積小、重量輕、價(jià)格便宜的突出優(yōu)點(diǎn)，使得它在許多方面正逐漸取代平臺(tái)式慣導(dǎo)

2、系統(tǒng)。隨著技術(shù)的發(fā)展，光纖陀螺已經(jīng)進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，光纖捷聯(lián)隕性測(cè)量裝置也開始進(jìn)入工程應(yīng)用階段。
　　 評(píng)價(jià)一套慣導(dǎo)系統(tǒng)的重要指標(biāo)就是導(dǎo)航精度，毋庸置疑，慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度主要依賴于慣性器件的精度等級(jí)。標(biāo)定出慣性器件的誤差系數(shù)，并通過軟件進(jìn)行補(bǔ)償，是提高系統(tǒng)導(dǎo)航精度的有效途徑。
　　 為了對(duì)光纖捷聯(lián)慣性測(cè)量裝置進(jìn)行標(biāo)定并補(bǔ)償，需要組建一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)。本論文介紹了測(cè)試系統(tǒng)的組成，并對(duì)分立標(biāo)定方法的原理、加速度計(jì)和光纖陀螺的輸