光纖捷聯(lián)慣性測量裝置標定方法研究及工程實現(xiàn).pdf

1、捷聯(lián)慣性技術是一門新興的多學科的綜合技術。它的出現(xiàn)和發(fā)展代表了現(xiàn)代慣性技術的一個新的發(fā)展方向。捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)將慣性敏感器件(陀螺和加速度計)直接固連在運載體上，利用慣性敏感器件的基準方向和初始位置信息來確定載體的姿態(tài)、方位、位置和速度。在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中，有導航計算機來完成具有穩(wěn)定平臺功能，即用“數(shù)字平臺”代替平臺系統(tǒng)中的實體平臺，具有功能強、反應時間短、可靠性高、體積小、重量輕、價格便宜的突出優(yōu)點，使得它在許多方面正逐漸取代平臺式慣導

2、系統(tǒng)。隨著技術的發(fā)展，光纖陀螺已經(jīng)進入批量生產(chǎn)階段，光纖捷聯(lián)隕性測量裝置也開始進入工程應用階段。
　　 評價一套慣導系統(tǒng)的重要指標就是導航精度，毋庸置疑，慣導系統(tǒng)的導航精度主要依賴于慣性器件的精度等級。標定出慣性器件的誤差系數(shù)，并通過軟件進行補償，是提高系統(tǒng)導航精度的有效途徑。
　　 為了對光纖捷聯(lián)慣性測量裝置進行標定并補償，需要組建一個測試系統(tǒng)。本論文介紹了測試系統(tǒng)的組成，并對分立標定方法的原理、加速度計和光纖陀螺的輸