捷聯(lián)慣性導航虛擬試驗平臺的實現(xiàn).pdf

1、慣性技術(shù)作為一種綜合性技術(shù)，其產(chǎn)品研發(fā)難度大，周期長，成本高，長期以來制約著我國武器裝備作戰(zhàn)能效的提高，是亟待突破的國防關(guān)鍵技術(shù)。在研制慣性導航系統(tǒng)之前建立相關(guān)虛擬仿真系統(tǒng)是節(jié)約研制成本和縮短開發(fā)周期的有效途徑，其中，虛擬構(gòu)造及虛擬運行環(huán)境為深入研究慣性技術(shù)提供了有力的工具，并對實際慣性導航系統(tǒng)的設(shè)計和研制起了很好的指導作用。本課題基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)，研究開發(fā)了一套切實可行的艦船慣性導航試驗平臺。
　　 本文討論的艦船慣性導航試驗

2、平臺作為一個系統(tǒng)，包括艦船運動模擬模塊、慣性器件仿真模塊、導航計算模塊和三維視景生成模塊。所作的主要研究工作歸納為以下幾個方面：
　　 1.按照實際捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的功能要求，對平臺系統(tǒng)進行了功能模塊劃分，并對平臺系統(tǒng)進行了總體方案設(shè)計。
　　 2.建立了陀螺儀和加速度計仿真器的數(shù)學模型，采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法，對模型進行類接口設(shè)計和封裝。
　　 3.建立了慣性器件數(shù)據(jù)庫。用戶可以在里面挑選器件，形成一個虛擬的I