基于虛擬儀器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法測(cè)試平臺(tái).pdf

1、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)，使其成為一種在航天、航空、航海等領(lǐng)域中被廣泛使用的主要導(dǎo)航方法?，F(xiàn)階段對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)估的手段還比較單一，針對(duì)性不強(qiáng)，同時(shí)缺乏理想的實(shí)驗(yàn)室評(píng)估環(huán)境和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。為此，我們建立了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法測(cè)試評(píng)估平臺(tái)，該平臺(tái)采用LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境，以模塊化、集成化為設(shè)計(jì)方針，使用分布式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的軌跡仿真、數(shù)據(jù)模擬、算法測(cè)試等一系列的功能，為實(shí)際捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)

2、試評(píng)估提供了良好的虛擬環(huán)境。本文首先論述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理和系統(tǒng)仿真的相關(guān)知識(shí)，引入了虛擬儀器的概念，對(duì)采用虛擬儀器技術(shù)實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的可行性、必要性進(jìn)行了分析論證。對(duì)本文編寫(xiě)所用的軟件LabVIEW進(jìn)行了介紹，根據(jù)本文設(shè)計(jì)的框架流程，對(duì)數(shù)據(jù)生成和數(shù)據(jù)解算部分依次進(jìn)行了建模。通過(guò)在LabVIEW環(huán)境下進(jìn)行的仿真和實(shí)驗(yàn)，建立了一個(gè)可自由組合各種飛行航跡的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)飛行過(guò)程中速度、位置及姿態(tài)信息的實(shí)時(shí)顯示。本文還建立了空氣阻

3、力誤差模型，并在此平臺(tái)上進(jìn)行了測(cè)試，通過(guò)與理想仿真數(shù)據(jù)的比較，得到了可信的結(jié)論，論證了平臺(tái)的實(shí)用性。在算法測(cè)試中，采用四階龍格庫(kù)塔法和畢卡逼近法分別對(duì)姿態(tài)矩陣方程進(jìn)行了解算，并對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估。結(jié)果表明，實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)論與理論是一致的，所設(shè)計(jì)的平臺(tái)是有效的。本文還對(duì)使用LabVIEW進(jìn)行混合編程進(jìn)行了研究，并以C語(yǔ)言程序?yàn)槔?，?shí)現(xiàn)了程序調(diào)用，并對(duì)調(diào)用的步驟進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，為進(jìn)一步進(jìn)行更復(fù)雜的仿真奠定了基礎(chǔ)。為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的工